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EP3E-EC在六自由度電動運動臺的應用

2024-07-31 武漢邁信電氣技術有限公司
一、應用介紹

六自由度電動運動臺可用于多種場景下駕駛模擬試驗,如汽車駕駛、飛行駕駛、電游駕駛等,將實時混合應用于駕駛模擬試驗,可為行車和飛行的研究提供參考。
 
 
二、工藝要求

高動態響應
高同步
高精度控制


三、系統方案

采用EP3E-EC通過EtherCAT總線控制。




四、方案優勢

同步性高
125μs最小通訊周期,同步抖動時間小于1μs
電流環62.5μs,速度環62.5μs,位置環62.5μs
全總線方案,維護方便,可提供豐富的診斷信息


五、設備說明 EP3E-EC
 
電壓:AC 220V/380,功率:0.1kW~15kW
通訊接口:EtherCAT
控制方式:CSP、CSV、CST、hm mode 
支持編碼器:23bit增量細分式 / 23bit多圈絕對值 ……
支持電機類型:MA/MS旋轉電機,MD/MR直驅電機,支持第三方電機


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